按照以上设想，提出采用变频方法推动桥式起重机两边的电机，用位移传感器或编码器测量出起重机车轮相比轨道的偏差，以此偏差量作为控制信 ，经过计算机控制的变频器两边推动电机的转速，使桥式起重机的行进方向发生偏转，因而实现纠偏的目的。

bmh型电动单梁门式起重机适合于机械加工车间、仓库等场合作一般装卸和搬运物品的工作。

工作级别：A3－A5额定吊装重量：1t、2t、3t、5t、10t、16t、20t、32t共8种跨度：3m--28m操作方式：地面操作、司机操作室操作

起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组合而成。起升机构包含电机、制动系统、减速器、卷筒和滑轮组。电机经过减速器，推动卷筒旋转，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。目前主流的操作手柄是带有光电编码器的。

开动前，应先发出音响信 示意，重物提高和下降操作应平稳匀速，在提高大件时严禁用快速，并应拴拉绳预防摆动。吊运易燃、易爆、有害等危险品时，应经主管部门批准，并应有相应的措施。10.生物的吊运路线不准从人上方经过，亦不准从设备上面经过。产品说明：BMH型电动单梁门式起重机与CD1或MD1型电动葫芦配套，使用的有轨运行的轻小型起重机（吊装重量为1t-20t,跨度为3m-28m），工作环境温度为-20-60摄氏度范围内。该型起重机具有体积小、结构紧凑、轻量化、外形美观、操作、修理都很方便的特点，是车间、仓库进行材料搬运的理想设备。

(2)通用桥式起重机的结构形式。通用桥式起重机是用吊钩或抓斗或电磁盘吊取重物的通常用途的桥式起重机。它是由起升机构、运行机构和桥架结构组合而成。起升机构是由传动装置(包含电机、制动系统、减速器、卷筒装置)和钢丝绳卷绕系统的定滑轮、钢丝绳、吊钩等组合而成。该产品为通常用途起重机，多用于设备制造，安装、仓库、山洞等场合。起重机主要由桥架、电动葫芦、运行机构、电气设备等四部分组合而成，性能稳定，使用方便维护。

如：(1)当吊装载荷达到额定载荷的90%时，系统发出信 ；当吊装载荷达到额定载荷时，系统能自动切断电源，并发出信 。(2)当吊装工具上升到极限位置时应能自动切断升降电源。(3)在大车滑线端的端梁下设置防护板，避免止吊装工具或钢丝绳与滑线的意外：在通向梯子和走台与滑线之间设置防护板。
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