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电缆的基本结构主要由三部分组成：导电线芯用于传输电能；绝缘层保证电能沿线芯传输，在电气上使线芯与外界；防护层起保护密封作用，使绝缘层不被潮气浸入，不会受到外界损害，保持绝缘性能。电缆结构如图10-10所示。
当然，我们亦可以不为其分配流程映像区，而直接使用外设寻址。对外设访问实时性要求很高的场合外设寻址跳过了流程映像的刷新流程，CPU和输入/输出模块直接做数据交换，实时性会相对好一些。外设寻址的特点外设寻址的单位为字节，通过装载指令"L"zui多了读写4个字节的连续地址区域，如：LPID10。如果需要读写高于4个字节的连续地址区域，可用SFC14（DPRD_DAT）和SFC15（DPWR_DAT）来实现。根据式θs=π/(2Nr)可以知道，要使θs越小，Nr越大越好。另外，高分辨率的步进电机的转子结构大致分为PM型、VR型、HB型三种，其中HB型分辨率。由于PM型定子磁非常爪级结构的关系，定子磁极数的增加受到机械加工的限制。HB型转子表面无齿，N极与S极在转子表面交替磁化，因此极数即为极对数Nr，同样的，转子磁极Nr的增加也受到充磁机械的限制。VR型转子齿数与HB型相同时，因不使用永磁体，虽有同样的Nr，但是步距角θs为HB型的2倍，而且由于无永磁磁极，转矩Tm比HB型小。内蒙古包头废铜铝线回收回收废旧电缆快速结算
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